如何保障支持者
每个里程碑有14天审核期
凭证发布后，每位支持者有14天时间确认发放自己对应的款项，或要求提供更多凭证。未按时确认发放的资金将退还给支持者。
15%服务费从款项中扣除，绝不额外收取
支持者只需支付自己选择的金额。每笔支持款项都会扣除15%的服务费：支持¥1,000，梦想家实际收到¥850。退款时，已收取的服务费不予退还。
是赠予，不是股份
支持款项属于赠予，不涉及股份、股权、利息或还款，梦想家保留完整所有权。cohero上的所有支持均非投资或贷款。
- 01
支持之前
阅读故事和里程碑。核对各项金额总和是否正确，并确认每一步都有具体凭证可以证明完成。如有不清楚的地方，先通过聊天询问。
- 02
梦想推进期间
你的支持款项会分配到各个里程碑。凭证发布后，你会收到通知，可以确认发放自己对应的款项，或要求提供更多凭证。你也可以匿名支持。
- 03
如果出现问题
如果你未按时确认某个里程碑的放款，该里程碑及后续阶段仍在保管的资金将扣除服务费后退还给你。你随时可以举报梦想或屏蔽用户。
里程碑计划示例
这是一个筹款目标为¥100,000的机器人梦想计划示例。支持者为整个目标提供资金，但每个里程碑的资金都会暂时保管，直到你提交凭证并由支持者确认放款。
里程碑 1
¥20,000 · 20%
明确机器人作业任务
发布任务流程图、工作空间尺寸测量数据，以及验证预期传感或运动原理的工作台测试记录。
里程碑 2
¥35,000 · 35%
组装机器人本体平台
分享机体结构装配实拍、执行器与传感器采购凭证、电气接线图，以及机械公差校核记录。
里程碑 3
¥30,000 · 30%
集成运动控制软件
上传受控环境下的演示录像、控制算法源码摘要，以及证明传感器与执行机构协同完成预定任务的运行日志。
里程碑 4
¥15,000 · 15%
开展多轮受控试验
发布多轮重复试验日志、故障排查摘要，以及展示测试场地、紧急急停控制和完整作业时序的演示视频。
需要提前考虑的风险
- R1
机械实际负载超出预估
当整机组装完毕并承载预定负荷时，电机可能出现动力不足。在平台组装阶段务必进行实际负载校核，并在元器件预算中为减速机构或执行器更替预留余量。
- R2
传感器对工作环境产生误判
脱离实验室试验台后，外界光线、材质表面或障碍物可能干扰传感读数。在软硬件联调阶段应纳入多样化的受控试验，并预留时间微调传感器安装位置与滤波算法。
- R3
系统联调严重挤占试验周期
单体测试正常的部件在机器人整机联调时可能出现偶发故障。请在控制里程碑中设定限定任务，并专门留出一笔独立预算用于后期的多轮重复试验与备件替换。
常见问题
我能看到自己的钱用在了哪里吗？
可以。每个里程碑都会展示梦想家提交的凭证、暂时保管的金额，以及已发放的金额。你只会为自己审核过的里程碑确认放款。
我必须打造一台完全自主的机器人才能证明实际进展吗？
不需要，只需展示预定的具体任务，并如实说明哪些动作属于人工遥控、预设脚本或传感器自主驱动。相比没有可重复试验记录的自主宣称，边界清晰的受控测试能为支持者提供更坚实的证据。
如何科学负责地记录并展示机器人的测试过程？
展示受控的测试环境、紧急制动急停手段以及本次演示的边界条件。视频应与试验日志同步发布，以便支持者能够清楚分辨这套流程是稳定可复现的，还是仅仅某次碰巧成功的单次尝试或剪辑高光。
预算示例
这是无论你住在哪里实现机器人梦想的典型费用构成，以CNY列示。支持者实际支付的是等值美元。
目标金额示例
¥100,000
- 机械结构设计与精密加工¥30,000 · 30%
- 执行器、传感器与电气元器件¥45,000 · 45%
- 控制软件算法与软硬件联调¥15,000 · 15%
- 试验工装设备与备用耗材¥10,000 · 10%
你能收到多少
- 支持者赠予金额
- ¥100,000
- 平台服务费（15%）
- −¥15,000
- 你实际收到
- ¥85,000
准备好了就开始
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